相传在郧县城汉江南岸，有一座山崖中藏着一匹白色的天马，它每天半夜出来，到汉江河里洗澡、喝水。说来也怪，在天马洗过澡的江水里，鱼儿又多又大又肥，沿江的渔民常在这里撒网捕鱼。他们也因天马得福，日子过得十分红火。

    后来，从外地来了盗宝人，听到天马的故事就起了盗宝之心，便乘夜深人静偷偷来到江边，企图捉住天马。可一连等了三天，连天马的影子都没见着。到了第四天，那盗贼等得不耐烦了，就买了根牛绳，爬到山崖打好木桩，在天马藏身处挖了起来。谁知刚挖了几下，只听“轰隆”一声，半壁山崖如发劈砍般塌了下去。霎时间，狂风大作，飞砂走石，乌云蔽日，天昏地暗。而天马却腾空而飞，消失在天空中，贪心的歹徒也随着一声巨响掉进江底。值此，在天马住过的地方留下了“天马崖”三个字，天马崖便由此得名。

    明代嘉靖年间（公元1522年），郧阳知府许词派人依崖凿词，题名“月窟”，以烘托神马来自发霄。后来，许词之弟许伦在天马崖上修建天马亭，取名“月蜜亭”。明代郧阳抚治诗人沈晖在《游天马崖诗》中写道：神骏何年此地游，至今三字石间留。仙骈一去无消息，山下清空自留。吾闻行地须良马，古来不惜千金价。吁嗟骐骥世不常，愁见驽骀满中野。安得龙驹下紫虚，风雷白昼腾天衢。出随大将平狂寇，入为君王驾路车。